Куракин, князь Григорий Семенович, боярин и воевода, род. до 1606 г. — в этом году умер его отец, — ум. после 1679 года. Приходился троюродным племянником деятеля Смутного времени, кн. Ив. Сем. Куракина, и дедом знаменитого кн. Бориса Ивановича Куракина. Стольником был уже с 1629 г.; в 1638 году был воеводой в Вязьме, в 1641 г. — на Веневе, в 1643—1644 — в Тобольске, в 1647—1649 — в Ливнах; в 1643 г. послан был разбирать детей боярских в Тулу и ближайшие уезды. 8 ноября 1651 г. сказано ему боярство. В 1652 г. послан в Яблонов, причем попечениям его вверена вся сеть укреплений, ограждавших Московское государство с "Поля" от нападений татар. Сохранился длинный ряд документов говорящих об исполнении кн. Г.С. Куракиным возложенного на него поручения; в отписках своих царю кн. Куракин сообщал о состоянии укреплений в разных пунктах, представлял свои соображения по вопросу об исправлении старых и возведении новых укреплений, сообщал об затруднениях, какие возникали, благодаря нежеланию окрестных помещиков исполнять необходимые работы и их самовольным отлучкам; к донесениям своим кн. Куракин прилагал чертежи засек и других укреплений. Приведя в исполнение эти поручения в 1652—1653 гг., кн. Г. С. Куракин в 1653—1654 гг. был в Москве, принимая участие во всех придворных торжествах и церемониях и оставаясь в Москве на время непродолжительных отлучек царя. В 1654. г. он был первым товарищем кн. А. Н. Трубецкого при начале войны с Польшей, участвовал во взятии Мстиславля, Шклова и при поражении Радзивилла; в 1655 г. он был оставлен в Москве на все время похода царского с войском; в 1656 г. участвовал в переговорах с польскими послами, занимая второе место, ниже одного только кн. А. П. Трубецкого, — третьим был кн. Ю. А. Долгорукий; в том же году кн. Куракин получил награду — разных даров на 290 руб. В 1657 г. сидел первым в Съезжей избе; 3 февраля 1657 г. назначен первым воеводой в Новгород; 29 марта он был "у руки" у царя и выехал затем к месту назначения, — 17 марта 1659 г. царь послал к нему с милостивым словом, "спросить о здоровьи"; 27 февраля 1661 г. был вызван в Москву и оставался снова в ней первым на время продолжительного отсутствия царя. В 1662 г. отправлен с полком в Белев и Севск и имел удачное дело с крымцами — разбил их и взял в плен Ширинского князя, за что сперва царь "приказал спросить его о здоровьи". 9 мая 1662 г. назначен был первым воеводой в Казань; денежный оклад его в это время был уже 660 руб.; 12 декабря 1662 же года царь снова спрашивал его "о здоровьи", а в 1666 г. назначил ему еще в прибавку по 200 руб. ежегодно. В 1668 г. он был вызван в Москву и назначен первым воеводой в Севск; выступив 28 мая, он вскоре одержал несколько значительных успехов над польскими войсками; затем он навлек было на себя неудовольствие и письменные упреки царя Алексея Михайловича тем, что вопреки предписаниям быстро идти к Нежину и Чернигову занялся продолжительной осадой Глухова; кн. Г. С. Куракин оправдывался болезнью и во всяком случае никаких серьезных последствий для него это неудовольствие царя не имело; несколько удачных дел с неприятелями вполне вернули ему благоволение царя. В 1669 г. за свои службы кн. Г. С. Куракин удостоился довольно редкого отличия: он и его помощник получили торжественную аудиенцию у царя; они представлялись царю в "ратном платье" и из уст самого царя выслушали благодарность, затем получили богатые дары; кн Куракин получил еще 200 руб. ежегодной прибавки. После этого кн. Г. С. Куракин уже не исполнял никаких поручений вне Москвы; он жил в столице, участвуя во всех придворных церемониях, в течение 1673—1675 г. постоянно оставаясь на Москве при кратковременных отлучках царя; 24 ноября 1674 г., между прочим, царь, выступая из Москвы в один из своих походов по монастырям, поручил особенно попечению кн. Г. С. Куракина своего духовника Андрея Саввиновича, предписав боярину охранять духовника царского от какого-либо притеснения или даже и ареста со стороны патриарха, гнев которого навлек на себя Андрей Саввинович. 18 июля 1675 г. кн. Г. С. Куракин был заменен в обязанности блюсти Москву в отсутствие царя боярином Пет. Вас. Шереметевым. Среди бояр он занимал в это время четвертое место, затем выше его стал еще кн. Михаил Алегукович Черкасский. При царе Федоре Алексеевиче получил титул наместника сибирского и псковского.
«Акты Историч.», тт. III — V; «Дополнения к Акт. Ист.», тт. II, IV — IX; «Акты Моск. госуд.», II; «Дворцовые разряды»; III, IV; Соловьев, «История», кн. II, III; Долгорукий, кн. «Родословная книга», I; рукописные материалы, сообщен. В. И. Смольяниновым.