Кудрявцев, Степан Борисович, ум. в 1646 г. С 1629 г. по год смерти был последовательно дьяком приказов: Казанского дворца, Большой Казны, Челобитного и Посольского. В 1631 и 1637 гг. присутствовал при приемах персидского посла и литовских посланников и гонца, в 1638 г. он — дьяк с разрядом, на службе в Туле по крымским вестям; в 1639 г. встречал персидского посла, в 1639—1640 гг. дьяк в Казани при воеводах: боярине кн. Ив. Андр. Голицыне и Ф. В. Бутурлине; в 1644 г. встречал датского королевича Вольдемара в средней встрече на Красном крыльце, вместе с Ив. Петр. Шереметевым.
А. А. Э. III, IV; Аты ист; I, III, IV, V; Доп. к акт. ист., III, V, VI, VIII, IX, X; С. Г. Г. и Д, III; Акты Моск. госуд., I; Дворц. разр. II, Оп. Моск. Арх. Мин. Юст., I, II.