Кубенские удельные князья, ветвь ярославских. Первым князем Кубенским назывался Семен Дмитриевич, в первой половине XV в.; он был внуком кн. Василия Васильевича, который со стороны матери, был внуком Калиты. Семен Дмитриевич утратил свой удел, который незадолго до 1447 г. был присоединен к Москве; от брака с княжной Деевой он имел двух сыновей Иванов, из которых младший умер бездетным, в чине окольничьего, около 1500 г.; два сына Ивана Семеновича большого, Иван Иванович и Михаил Иванович, были боярами при Иоанне Грозном. Наиболее выдающимся из них был боярин кн. Михаил Иванович Кубенский, который был воеводой в нескольких походах. В 1524 г., в походе на Казань, он был первым в сторожевом полку; поход этот увенчался успехом; в 1526 г. получил сан боярина. В 1530 г. в новом большом походе на Казань кн. M. И. Кубенский был третьим в большом полку судовой рати, где выше его стояли кн. Ив. Фед. Бельский и кн. Мих. Вас. Горбатый. В 1532 г. он был отправлен послом к Исламу царевичу, который заявил желание выйти служить великому князю; князь Кубенский принял от царевича шерть и объявил ему, что великий князь принимает Ислама в службу и братство и называет его своим сыном. Присутствовал в числе ближайших бояр при кончине вел. кн. Василия Ивановича. В 1535 г. кн. М. И. Кубенский был первым воеводой правой руки в рати, которую великий князь направил из Новгорода и Пскова, чтобы действовать против литовских войск совместно с ратью князя Мих. Вас. Горбатого; и этот поход был удачен. В 1541 г. участвовал в заговоре, свергшем Ив. Бельского; в том же году был третьим и большом полку рати, выходившей на берег Оки против Сафа-Гирея; умер около 1550 г. — Иван Иванович, боярин с 1535 г., был при вел. кн. Василии Ивановиче кравчим; в 1541 г. участвовал в заговоре против Ив. Бельского; после падения Шуйских заключен был в тюрьму; освобожденный через пять месяцев, он вскоре опять подвергся опале; в 1545 г., по обвинению, что он, вместе с Воронцовым, виновник восстания в Новгороде, убит по повелению Иоанна. Род князей Кубенских угас при Грозном.
Экземплярский, «Великие и удельные князья», II, 112—114: Пол. Собр. Рус. Лет., IV, 299—300; VI, 265; VIII, 270, 276, 279, 288, 299; Устрялов, «Сказания Курбского», пр. 15.