Киселев, Николай Дмитриевич, действительный тайный советник, русский посланник во Франции и в Италии, род. в Москве в 1800 г., ум. во Флоренции 26 ноября 1869 г. Младший брат графа П. Д. Киселева, он вырос в той же семейной среде, как и первый, но получил гораздо лучшее образование; П. Д. Киселев заботился о его образовании и одно время думал поместить его в Ришельевский лицей, под ближайший свой присмотр; но затем Н. Д. Киселев поступил в Дерптский университет и окончил курс со степенью кандидата в 1823 году. 2 января следующего года Киселев поступил на службу в Государственную Коллегию Иностранных Дел. Блестящие служебные успехи старшего брата, который питал к нему самые теплые чувства, облегчили Киселеву карьеру. В 1826 году он был отправлен в Персию с князем Меншиковым; в 1829 году был назначен секретарем при посольстве в Париже; в 1834 г. получил звание камергера; в 1837 г. назначен советником посольства в Лондоне; в этом же году, а также в 1839—1840 гг. исполнял должность поверенного в делах в Лондоне; в 1840 г. переведен советником посольства в Париж и в следующем году получил чин действительного статского советника. В 1841 и 1851 гг. он исправлял здесь должность поверенного в делах, а с 1851 г. вместе с пожалованием в тайные советники, он был назначен «находиться по особым поручениям при французском правительстве и управлять русским посольством в Париже». Положение русского дипломата во время возвышения Наполеона III было крайне щекотливое. Избрание принца Луи-Наполеона в пожизненные президенты встретило самый одобрительный прием со стороны русского правительства, но на известие о стремлении его к императорскому титулу гр. Несельроде отвечал резкою депешей на имя Киселева, конфиденциально, прося тем не менее довести ее содержание до сведения Наполеона. Эта депеша раздражила императора французов и привела к тому, что в возникших по поводу войны с Турцией недоразумениях Киселев был не в силах привлечь Наполеона на сторону России. Назначенный 6 января 1853 г. чрезвычайным посланником и полномочным министром при Наполеоне, Киселев уже 23 января (4 февраля) 1854 г. вручил министру иностранных дел ноту о прекращении дипломатических сношений между Россиею и Франциею и отправился в Германию; 18 декабря он был причислен к Министерству иностранных дел. Неуспех Киселева в Париже вызвал против него неудовольствие, которое, впрочем, продолжалось недолго, и уже 8 июня 1855 года он был вновь отправлен чрезвычайным посланником и полномочным министром к дворам римскому и тосканскому; на этом посту он оставался до 1864 года, когда был назначен представителем России при короле объединенной Италии; последний пост Киселев занимал до самой своей смерти, продолжая пользоваться полным расположением Государя. Внешним знаком этого расположения был чин действительного тайного советника, пожалованный Киселеву в 1868 г. Еще ранее того, когда он был послом в Риме, вдовствующая Императрица Александра Феодоровна во время пребывания своего в Италии довольно продолжительное время прожила в русском посольском доме, т. е. y H. Д. Киселева. Киселев был женат на вдове графа Торлония, урожденной княжне Франческе Русполи.
Н. Д. Киселеву Высочайше утвержденным 1-го июня 1865 г. мнением Государственного Совета предоставлено было после смерти брата его, гр. П. Д. Киселева, принять его герб и графский титул; но так как Н. Д. Киселев умер раньше своего старшего брата, то графский титул по Высочайшему повелению от 19 апреля 1873 г. передан племяннику братьев П. Д. и Н. Д. Киселевых, Павлу Сергеевичу Киселеву, с тем, что и впредь титул и герб этот будут переходить только к старшему в роду.
Формуляр в Архиве Министерства Иностранных Дел, 1869 г. № 2; А. П. Заблоцкий — Десятовский, «Граф П. Д. Киселев и его время» СПб. 1882. Переговоры по поводу провозглашения Наполеона III императором — в «Der Staatsstreich vom 2. December 1851 und seine Rückwirkung auf Europa», Leipzig. 1870", — те же события не совсем правильно изложены в «Памятных заметках В. Н. Давыдова» (Русский Архив, 1871 г.). — Письмо Киселева к Друэн-де-Люису при выезде из Парижа напечатано в «Aktenstücke zur Orientalischen Frage. Von D-r Jasmund», Berlin. 1855, I, № 178. «И. C. Тургенев в записках и письмах к Милютиным» (1884 г.); К. Д. Кавелин, «Три неизданные монографии по крестьянскому вопросу» (1887 г.); «Переписка Киселева с разными лицами» (1887 г.); «Характеристика генералов 2-й армии, сделанная Киселевым» (1890 г.) и «Замечания на эту статью Ф. П. и И. П. Корниловых» (1890 г.); «Дневник гр. П. А. Валуева» (1891 г.); «Списки титулованным родам и лицам Российской Империи», — издание Департамента герольдии Прав. Сената, СПб. 1892.