Караулов, Семен Юрьевич, генерал-поручик, в службу вступил гренадером в 1714 г., принимал участие в Северной войне и в 1720 г., состоя поручиком во втором гренадерском полку, получил золотой портрет императора Петра Великого за отличие при поражении шведской эскадры при Гренгаме. В 1722—1729 гг. находился в Персии, причем участвовал во многих делах с персами и в том числе при Дербенте, Баку и Ряще; между прочим в 1726 г. был командирован с пятисотенным отрядом против трехтысячной шайки персидских бунтовщиков и за разбитие ее награжден чином премьер-майора; в 1729 г., при возвращении в Россию составил описание персидских провинций, лежащих по берегам Каспийского моря и получил за это чин подполковника. В следовавших затем войнах с Польшею и Турциею Караулов также принимал участие и дважды был ранен: при осаде Данцига и при взятии Очакова; за отличия в этих делах он награжден чинами полковника и бригадира. Произведенный в 1741 г. в генерал-майоры, принимал участие в войне с Швецией и впоследствии в Семилетней войне, во время которой заведовал продовольствием сосредоточенных под Кюстрином войск, а после Цорндорфского сражения был командирован для эвакуирования больных и раненых в Россию и за успешное выполнение этого поручения (из 12 тысяч сданных ему людей более 10 тысяч выздоровело и отправлено вновь в полки, а умерло только 424 чел.), пожалован чином генерал-поручика и званием члена Военной Коллегии. В 1764 г. уволен в отставку.
Собственноручная сказка Караулова в Московск. Отд. Архива Главного Штаба, оп. 10, св. 566.