Иноходцев, Петр Борисович, академик. Сын солдата Преображенского полка, род. в Москве 21 ноября 1742 г., умер 27 октября 1806 года. 10 ноября 1752 г. по прошению отца принят в гимназию при Академии Наук; 8 августа 1760 г. за успехи в науках наименован студентом; с 1762 г. уже начал преподавание геометрии, сначала в Академической гимназии, а с 1765 г. — в Шляхетском кадетском корпусе. 25 июня 1765 г. отправлен за границу для усовершенствования в физических и математических науках и вместе с некоторыми другими молодыми людьми поручен надзору Шлецера, выехавшего в то же время в Германию. 24 августа прибыли они в Геттинген и были приняты местными профессорами в высшей степени радушно. Два знаменитейшие профессора Геттингенского университета того времени — Гольман и Кестнер — с большою похвалою отзывались о занятиях Иноходцева и ожидали многого от его дальнейшей деятельности. 13 июня 1767 г. Иноходцев возвратился из-за границы. 10 октября 1768 г. единогласно избран адъюнктом Академии за сочинение «De nivellatione» и по отличному отзыву о нем выдающихся академиков. В 1767—1769 гг. приготовлял штурманов к наблюдениям Венеры во время прохождения ее через диск солнца и к другим астрономическим наблюдениям, и перевел аналитику Эйлера. В 1769—1775 гг. совершил поездку на восток России для астрономических наблюдений и едва спасся от бунтовщиков Пугачева. В 1776—1777 гг. читал публичные лекции по математике. В 1779 г. единогласно избран экстраординарным академиком, в 1783 — ординарным. В 1781—1785 гг. Иноходцев совершил второе астрономическое путешествие, во время которого определил географическую широту и долготу многих городов России. По возращении в Петербург читал публичные лекции; в 1784 г. — пожалован надворным советником, в 1794 г. орденом св. Владимира 4 ст.; 16 февраля 1797 г. назначен в Ригу цензором, 23 июля 1799 г. вторично по Высочайшему повелению принят в Академию Наук. С этого времени постоянно уже оставался при Академии, усиленно занимаясь астрономическими и метеорологическими наблюдениями; в 1785 г. избран членом Российской Академии и принимал живое участие в ее работах по составлению словаря. Определения долготы и широты, сделанные Иноходцевым, отличаются большою точностью, некоторые даже совершенно верны, что очень замечательно, если принять в расчет несовершенство инструментов, бывших в его распоряжении. Многочисленные его статьи по различным вопросам появились в изданиях Академии Наук, специально ученые статьи писаны им по-латыни; по-русски он написал: «Приложение метеорологии к земледелию», затем описания наместничеств вологодского, тамбовского, великоустюжской области, города Каргополя, Каспийского моря, статьи о северном сиянии, о солнечном затмении, о землетрясении и мн. др. Специально ученые статьи создали Иноходцеву большую известность даже за границей. Все его статьи совершенно лишены схоластичности и отмечены умом ясным и здравым.
Сухомлинов, «Ист. Рос. Акад.», III, 168—264, 364—434; на страницах 409—430 список всех трудов Иноходцева, на стр. 376—383, путевые записки, веденные Иноходцевым и Юдиным во время их заграничного путешествия.