Зиновий Михайлович, Псковский степенный посадник, впервые упоминается в этой должности под 1447 г., когда вместе с другими двумя посадниками, Стефаном Юрьевичем и Андроном Тимофеевичем, и псковскими боярами отправлен был для заключения договора в Великий Новгород, и "взяша с новгородци мир по старине и целоваша крест на обе стороне". Но этот союз с беспокойным Новгородом, желавшим воспользоваться смутами в великом княжестве Московском, где Василий Темный враждовал с двоюродными братьями своими, для псковитян оказался невыгодным. Великий князь вышел победителем из семейной распри, и гнев его всею тяжестью обрушился на новгородцев, укрывавших у себя его недоброжелателей. В феврале 1456 г. великокняжеская рать вступила в пределы Новгородской земли и разорила несколько волостей. Псковитяне, явившиеся на помощь к новгородцам, вместе с последними потерпели поражение и принуждены были просить мира ценою большого денежного окупа. Псковский посадник Зиновий Михайлович, участвовавший в заключении договора с новгородцами, теперь вместе с новгородскими послами отправился к великому князю в Яжелбицы "добивать челом за свою вину". Великий князь простил виновных, но несомненно, что подобные столкновения усердно подготовляли грядущее подчинение Новгорода и Пскова могущественной Москве.
В 1461 с разрешения великого князя посадник Зиновий Михайлович от имени псковитян заключил перемирие на 5 лет с немцами, приславшими с этой целью свое посольство в Новгород. Но перемирие это оказалось непрочным: уже в марте 1463 г. немцы вновь напали на Псковскую область, сожгли Островцы и Полешье и стали опустошать окрестности самого Пскова. Получив известие об этом, посадник Зиновий наскоро собрал вече, на котором выбраны были ратные воеводы, выступившие с псковской ратью против вероломных соседей. Немцы, застигнутые врасплох, потерпели поражение и обратились в бегство.
Последнее известие о посадничестве Зиновия Михайловича относится к тому же 1463 г., когда в его присутствии вновь прибывший князь Иван Александрович Звенигородский целовал крест "ко Пскову на всей псковской пошлине".
Наконец, с именем же посадника Зиновия Михайловича связана закладка (1462 г.) каменной церкви в честь святых Космы и Дамиана "у примостья на Запсковьи".
Пол. Соб. Рус. Лет., т. IV, стр. 216, 217, 220, 221, 223, 224; т. V, стр. 30, 33. — Н. М. Карамзин, "Ист. Госуд. Российского", изд. Эйнерлинга, т. V, пр. 319, 369, т. VI, пр. 629.