Звенигородский, князь Семен Юрьевич, 17 марта 1641 г., в именины царевича Алексея Михайловича, он пожалован был из жильцов в стольники. В 1649—52 гг. сопровождал царя Алексея Михайловича в его загородных и богомольных походах. В 1661 г., в 3-е воскресенье после Пасхи, присутствовал на «раде» в поле, в Быкове, когда происходили выборы в гетманы Якима Самка. В 1664 г. во время обеденного стола у царя Алексея Михайловича, по случаю приема английского посла Говорта, князь З., в числе других стольников, ставил перед государем кушанья. В 1669 г. он дневал и ночевал при гробе царевича Симеона. В 1672 г. числился воеводой в Переяславле Южном, а в 1675 г. — в Нежине. В 1676 г. князь З. показан в числе стольников, назначенных в прибавку к прежним для осенних и зимних походов царя Феодора Алексеевича. В 1679 г. ему дана была царская грамота о сборе стольников, стряпчих, дворян московских, жильцов, владимирских, суздальских, шуйских и луховских помещиков и вотчинников, и о высылке их 23-го апреля в Путивль в полк князя Михаила Юрьевича Долгорукого. 13-го мая 1683 г. ему «сказано окольничество».
Р. И. Б., V, X, ХІ. — Дв. разр., III и IV. — Соловьев, «Ист.России», ХII. — Барсуков, «Списки городовых воевод Моск. госуд. ХVII столетия».