Засекин (Нагавица-Пестрый), кн. Петр Васильевич. В 1536 г. был воеводою на Себеже. Киевский наместник Немиров подступил к городу с 20-ти тысячным войском, получив приказание от польского короля Сигизмунда взять Себежскую крепость. Литовские и польские пушкари стреляли плохо и больше попадали в своих, чем в крепость. Осажденные сделали удачную вылазку и обратили неприятеля в бегство., Себежские воеводы, князья З. и Тушин, не дав опомниться отступавшим, сделали на них сильный натиск, отняли пушки и знамена, а людей погнали к озеру: лед не выдержал тяжести, обломился, и много литовцев и поляков погибло. Немиров едва спасся. Великая княгиня Елена Васильевна в память этой победы велела соорудить в Себеже церковь Живоначальной Троицы. В том же году летом пришли татары на Костромские и Галичские места; против них были отправлены воеводы Михаил Сабуров и князь З. Не собрав достаточно ратных людей, воеводы поторопились вступить в сражение и потерпели неудачу: войско было рассеяно, а князь З. убит.
Карамзин, «История госуд. Рос.», VIII. — Кн. Долгоруков, Род. кн., I.