Желтухин, Владимир Петрович, генерал от инфантерии, родился 23-го января 1798 года, рано лишившись отца, был отдан в горный корпус, из которого шестнадцати лет, в 1814 году, поступил подпрапорщиком в лейб-гвардии Литовский (ныне Московский) полк, состоявший в Варшавском отряде под начальством Цесаревича Константина Павловича. В 1828 г. произведен в капитаны. Во время польского восстания он командовал ротой Его Высочества и, спасшись случайно в ночь на 17 ноября от расправы мятежников, сопровождал Цесаревича в село Вержбу, куда была перенесена его главная квартира, а затем и в Россию. 27 января 1831 года Владимир Петрович в составе войск гвардейского отряда, снова перешел границу Польши и во все время кампании состоял в резерве армий фельдмаршала Дибича-Забалканского. 22 июня, по смерти Цесаревича, был командирован в Витебск для сопровождения тела Его Высочества в Санкт-Петербург, а потом был отправлен в Несвиж для привода формировавшегося там резерва лейб-гвардии Литовского полка, с которым и прибыл в столицу в январе 1832 года. В том же году за участие в польской кампании Желтухин получил чин полковника. В 1836 году Владимир Петрович просил об увольнении в. отставку, но вместо того получил назначение флигель-адъютантом к Его Величеству и увольнение в отпуск за границу, с сохранением получаемого содержания.
6 декабря 1840 года произведен в генерал-майоры, с назначением состоять при 3 гвардейской пехотной дивизии, и вскоре назначен исправляющим должность начальника штаба 1 пехотного корпуса. Прослужив в этой должности слишком 11 лет, он получил 36 Высочайших благоволений, несколько орденов) и 2000 десятин земли, заслужил полное доверие и справедливую оценку своей деятельности со стороны ближайшего начальства. Начальник штаба армии князь Горчаков по поводу новой просьбы Владимира Петровича об увольнении от службы, писал ему, что главнокомандующий просит его переменить свое намерение, добавил со своей стороны искренний совет "не оставлять поприща, где в будущем представляется возможность быть истинно полезным службе". В 1848 году, по ходатайству фельдмаршала Паскевича, Желтухину было предложено занять место директора 1 Московского кадетского корпуса, но по случаю предстоявшей венгерской кампании, В. П. вынужден был отказаться от столь выгодного для него по семейному положению места. 3 апреля 1849 года Владимир Петрович произведен в генерал-лейтенанты; в 1851 году сначала состоял по военно-учебным заведениям, а потом назначен директором Александровского сиротского кадетского корпуса, откуда вскоре перемещен на ту же должность в 1 Московский кадетский корпус. С этого времени начинается его педагогическая деятельность. В 1 Московском кадетском корпусе он оставил по себе добрую память. В школу казармы он внес семейные начала: горячо любил детей, изгнал телесные наказания, никого не исключал из корпуса, но старался действовать на дурных воспитанников влиянием хорошей среды. 21 июля 1854 г. В. П. получил новое назначение — директором Пажеского Его Императорского Величества корпуса. Управляя кадетским, а затем пажеским корпусами, он в то же время командовал, отрядами военно-учебных заведений в Коломенском и Петергофском лагерях, представляя эти части всегда в отличном состоянии. 30 августа 1861 года назначен членом совета и инспектором военно-учебных заведений и в октябре того же года зачислен в списки пажеского корпуса, с предоставлением права носить присвоенный этому заведению мундир. В 1862 году, за отсутствием Его Императорского Высочества Великого Князя Михаила Николаевича, исправлял должность главного начальника военно-учебных заведений. По обязанности инспектора он ежегодно производил объезды военно-учебных заведений и два раза по Высочайшему повелению был командирован для производства следствий по случаю беспорядков в 1 Московском и Киевском кадетских корпусах. В январе 1863 года назначен членом военного совета и инспектором военно-учебных заведений, в каковой должности и состоял до конца своей жизни. 30 августа 1865 года произведен в генералы от инфантерии. В 1866 году Владимир Петрович праздновал пятидесятилетний юбилей службы в офицерских чинах. Государь Император пожаловал ему на 12 лет аренду по 3500 рублей ежегодно, и Высочайше повелеть соизволил зачислить его в списки лейб-гвардии Литовского полка, в котором чествуемый юбиляр начал свою службу.
Владимир Петрович дожил до глубокой старости. Но глубокая печаль ускорила развязку с жизнью. Лишившись своих двух сыновей, он скончался 15 февраля 1878 года на 81 году от рождения.
Имел все российские ордена до святого Владимира 1-й степени включительно.
Послужные списки: в архиве канцелярии военного министерства, дело 1878 г., № 28; в общем архиве главного штаба, книга за 1862 г., № 811; в Московском отделе общего архива главного штаба, книга за 1853 г., № 15531. "Дворянские роды", граф А. Бобринский, ч. I. "Русская Родословная книга", т. І, князь А. Лобанов-Ростовский. "Общий гербовник дворянских родов", ч. 3. Энциклопедический словарь Брокгауз и Эфрон, т. 22. Некролог, "Русский Инвалид", 1878 г., № 81. Свита Императора Николая 1-го, стр. 60.