Давид Юрьевич, князь муромской (в иночестве Петр) — св. князь муромской, младший из сыновей Юрия Владимировича. Время рождения неизвестно; умер в 1228 г. Будучи подвластным владимиро-суздальскому князю, Всеволоду III Большое Гнездо, Давид ходил, по его приказанию, дважды против рязанских князей (1186 и 1187 гг.), и участвовал в семейных торжествах суздальского князя. В 1204 г., по смерти брата своего Владимира, получил муромское княжение, но оставаясь по-прежнему подвластным Всеволоду III, ходил с ним на рязанских князей в 1207 г. и даже против своей воли занял Пронск, переданный ему Всеволодом III, который, впрочем, велел за уходом последнего, возвратил этот город рязанским князьям, посылал, по требованию суздальского князя, свои войска к Ростову в 1213 г. и на Камских болгар в 1220 г. Мощи Давида покоятся под спудом в муромском Благовещенском соборе. Память его, согласно постановлению Московского собора 1547 г., празднуется 25 июня. Имел от брака со св. Февронией (в иночестве Евфросинией) сына Святослава — Юрия, наследовавшего ему муромский стол, и дочь Евдокию.
А. Экземплярский: "Великие и удельные князья северной Руси в татарский период, с 1238 по 1505 г." (СПб., 1891 г.) и М. Хмыров: "Алфавитно-справочный перечень удельных русских князей" (СПб., 1871 г.).