Гагарин, князь Семен Никитич, дворянин московский, брат кн. Никиты Никитича (см.). В течение 22‑х лет, с 1610 по 1632 г., он был воеводой в восьми городах: в 1610 г. в Цареве-городе (товарищ у окольничего кн. Андрея Хворостинина); в 1611 г. в Торопце (товарищ у кн. Сем. Вас. Прозоровского); в 1613—1614 гг. в Белеве; в 1614—1615 гг. в Невеле; в 1616—1619 гг. в Казани (товарищ у боярина князя Влад. Тим. Долгорукого); в 1619—1620 гг. в Вязьме (товарищ у кн. Ив. Фед. Хованского); в 1627—1629 гг. в Верхотурье; в 1631—1632 гг. в Новгороде. В 1614 г. к Невелю приходили литовские люди; за сиденье в осаде и за то, что он на приступе и на вылазках побивал литовских людей, Г. получил в награду «шубу, камка бурская разные шелки, на соболях, цена 66 pуб., 30 алт., 2 денги, ковш серебрян, весу гривенка, 39 золотников с полузолотником». В промежуток между воеводством в Вязьме и Верхотурье кн. Гагарин был в 1621 и 1622 гг. приставом турского посла на приеме у патриарха Филарета Никитича и на отпуске у царя Михаила Феодоровича; в 1625 г. был приставом у кизилбашских послов. В 1625—1626 гг. Г. бывал у государева стола. В 1626 г. на второй свадьбе царя Михаила Феодоровича шел в числе дворян за санями. В 1622 г., когда был сказан украинный разряд для обереганья от прихода крымских и ногайских татар, Г. назначен в передовой полк на Дедилов, а в большой полк на Тулу — кн. Василий Петрович Щербатый. Г. бил челом на кн. Щербатого в отечестве, выставляя, что Гагарины с Щербатыми никогда не бывали; государь в отечестве ему отказал. В конце мая татары приходили в уезды Данковский, Епифанский, Соловский, Одоевский и Белевский, а 3 июня под Дедилов в село Долгое, и под Долгим «стада поимали». 7 июня послан на Тулу Иван Яковлевич Вельяминов для розыску. В наказе ему читаем между прочим: «И та война от татар делаетца воеводцкою оплошкою и не раденьем и не промыслом»; 3 июня пришло немного татар под Дедилов и были они за три версты, и воевали близко посаду, «а кн. Семен Гагарин с Дедилова на них выдти не смел, а послал сотни и сам пошол, как татаровя навоевався назад пошли». Кн. Щербатый, узнав о приходе татар, не послал голов с сотнями и сам не пошел. «И они б вперед так не делали, — говорится в наказе, — над татары по вестем промышляли по его государеву наказу и по грамотам; а будет они вперед так же учнут плутати, и им от государя быти в великой опале и в казни». Через несколько дней после этого наказа по вестям из Азова об азовцах и ногайских людях, в передовой полк в Алексин к кн. Ивану Федоровичу Хованскому велено идти в сход с Дедилова кн. Гагарину; по смотру 11 июня у него всего 332 человека.
Др. Росс. Вивл., III, 145; XIII, 161. — Акты Ист., ІІІ, 78, 239, 249, 251, 280. — Разр. кн., I, 76, 79, 196, 406, 717, 718, 848, 849, 854—858, 861, 879, 1366; II, 96, 203, 204, 680, 735. — Дв. разр., I, 489, 496, 497, 501, 502, 661, 748, 802, 829, 930; II, 134, 231. — Акты Моск. госуд., I, 108, 109, 145, 155, 156, 306, 486. — А. П. Барсуков, Списки городовых воевод XVII столетия, стр. 30, 41, 54, 86, 146, 153. — С. А. Белокуров, Разрядные записи за Смутное время, М., 1907 г., стр. 106, 180.