Гагарин, князь Петр Афанасьевич, стольник, сын кн. Афанасия Федоровича (см.). В 1636 г., будучи стряпчим, во время похода царя Михаила Феодоровича в Троице-Сергиев монастырь оставался на Москве с боярином Федором Ивановичем Шереметевым. В боярских книгах 7144—76 (1636—68) гг. числился стольником. В 1639 г. дневал и ночевал у гробов царевичей Ивана и Василия Михайловичей. В 1665—1667 гг. воевода в Нарыме, в 1667—1670 гг. — в Березове. Умер в 1670 г. Сын Г. — кн. Матвей Петрович (см.).
Др. Росс. Вивл., III, 200. — Доп. акт. ист., V, 375—377. — Рус. Ист. Библ., X, 16, 121, 140, 172. — А. П. Барсуков, Списки городовых воевод XVII столетия, стр. 15, 146. — Алфав. указ. фамилий и лиц, упоминаемых в боярских книгах.