Бельский, князь Семен Иванович, третий сын князя Ивана Владимировича, брат князя Федора Ивановича Бельского; в 1499 г. прибыл в Москву бить челом великому князю, чтобы он пожаловал его и принял с вотчиной на свою службу, так как в Литве они терпят «большую нужду за греческий закон». Иоанн III принял Бельского, вопреки мирному договору, обязывавшему государя не принимать на службу князей с вотчинами, но уведомил о том великого князя литовского Александра, выставив мотивом такого нарушения договора проявленную Александром нетерпимость к православной вере. Кн. Бельский, со своей стороны, также известил литовского князя, что слагает с себя присягу ввиду принуждения к перемене веры, и в апреле 1500 г. приехал в Москву. Он перешел на сторону Иоанна с городами Черниговом, Стародубом, Гомелем и Любечем, из-за которых и был спор между государями. По той же причине религиозного гонения, по примеру Бельского, на русскую службу стали переходить князья, до тех пор бывшие заклятыми врагами Московского великого князя. Вслед за тем Литве была объявлена война, и по перемирной грамоте от 25 марта 1503 г. земли князей, перешедших на службу к Иоанну, а в том числе и князя Семена Ивановича, были уступлены Александром Московскому князю. Князь Семен Иванович в родословных книгах значится бездетным.
«История России с древнейших времен» С. М. Соловьева, СПб., изд. «Общественная Польза», т. I, 1466; Полное Собрание Русских Летописей, изд. Археограф. Комиссии, СПб., 1859 г., т. IV, 242; т. VI, 45, 243; т. VII, 228; т. VІII, 238, 239; «История Российская» Татищева, Москва, 1848 г., книга V, 137; Российская родословная книга, изд. кн. П. Долгоруковым, СПб., 1857 г., ч. IV, 319, 320; Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона, СПб., 1891 г.