Бельский, князь Иван Дмитриевич, боярин; сын Дмитрия Федоровича; впервые упоминается в летописях под 1546 г., когда он во время свадьбы Иоанна IV сидел на княжеском месте. В 1554 г. он был пожалован в кравчие, а в ноябре женился на дочери кн. Вас. Вас. Шуйского — Марфе Васильевне, внучке казанского царевича Петра и племяннице великого князя. На этой свадьбе присутствовал сам царь. В 1556 г. князь И. Д. был послан государем в большом полку «по крымским вестям» в Калугу; в том же году, несколько позднее, Бельский стоял воеводой в государевом полку в Серпухове. В 1559 г. он был возведен в бояре и отправлен воеводой в большом полку в Дедилов, а в следующем, 1560 г. был послан за крымскими людьми, за Дивой-Мурзою. В 1561 г. Бельский был воеводой на Украйне, где ему удалось отразить нападение крымских татар. Своим поведением в последнем походе он возбудил подозрение в Грозном и в марте 1562 г. должен был дать государю своему запись в том, что не отъедет ни в какое иное государство, ни в уделы. Запись эта была дана за поручительством 29 человек, обязавшихся, в случае побега кн. Бельского, уплатить казне 10.000 руб.; а за этих поручителей в свою очередь подписалось еще 120 человек. Но в том же году он уже бил челом за свою вину, что «преступил крестное целование и, забыв жалованье государево, изменил, с королем Сигизмундом-Августом ссылался, грамоту себе от него опасную взял и хотел бежать от государя своего». Несмотря на это, «государь холопа своего пожаловал, вины ему отдал». И в новой записи, данной в апреле за поручительством митрополита Макария и прочих духовных особ, он обещается — служить государю своему усердно и верно, без побегов из России, без переходов к удельным князьям, не иметь никакого сношения с польским королем и великим кн. литовским Сигизмундом-Августом и прочими государевыми неприятелями и сообщать царю все, что будет относиться до его пользы или вреда. В конце ноября 1562 г., в качестве одного из главных воевод, Бельский шел с войском к Полоцку. Этот поход, в котором принимал участие сам царь Иван Васильевич, имел своею целью наказать литовского вел. кн. за его постоянные враждования; а в феврале 1563 г., уже после взятия Полоцка, упоминается, что он принимал послов, присланных из литовского стана. В апреле этого года Бельский с 6-ю другими боярами выручал вельможу кн. Александра Ив. Воротынского, заподозренного в намерении перебежать во враждебное государство. В 1564 г. он стоял в большом полку воеводой в Вязьме и Дорогобуже. В 1565 г. поручился с другими за боярина Ив. Петр. Яковлева. После удаления Иоанна Грозного в Александровскую слободу, он был одним из членов депутации, умолявшей государя, именем народа, не покидать царства. После приема депутации кн. И. Д. был вместе с Щенятевым оставлен Иоанном в Слободе, в то время как остальные были отпущены в Москву. При образовании опричнины Бельский был назначен одним из первых среди земских бояр. В 1565 г. под главным начальством его было выслано большое войско для встречи крымцев. Бельский стал с большим полком в Коломне. Но благодаря искусству и настойчивости нашего посла в Крыму, Афан. Фед. Нагого, война была покамест устранена: наша сторона в ханской Думе взяла верх над Литовской. Войско же продолжало стоять на берегу Оки; менялись только воеводы по полкам. Так, в июне, по отозвании кн. Бельского в Москву, поставлен был «по тайной росписи», на случай прихода крымцев, главным воеводой кн. Мстиславский.
В середине августа того же 1565 г. приехал из Литвы в Москву гонец Леонард Станиславович Узловский с грамотой от королевской рады на имя московского митрополита Афанасия и двух первостепенных земских бояр — кн. Ив. Дм. Бельского и Ив. Вас. Большого Шереметева. В этой грамоте была изложена просьба литовских вельмож и бискупа — уговорить государя прекратить войну с Литвой. 16 августа Узловский представился Бельскому, который ему ответил, что царь сам желает мира, и неприятельские действия прекращает. В конце сентября (1565 г.) из Путивля пришло известие о том, что крымцы, переправлявшиеся в течение 2-х дней через Донец, идут на Москву. 1-го октября наши воеводы стояли уже на местах. Девлет-Гирей с тяжелыми пушками, поставленными на телеги, подступил к гор. Болхову. На помощь болховским воеводам поспешил с севера Бельский с сильным войском. Девлет-Гирей, проклиная литовцев, уверивших его, что все московские войска стянуты к западным границам, в ночь на 19 октября бежал назад в Крым. В 1566 г. кн. Ив. Д. участвовал в совещании, имевшем своим предметом отказ польским послам в перемирии и объявление войны королю. Вопрос этот был возбужден вследствие захвата польским королем многих лифляндских городов и вследствие невыгодных условий, выставленных им к заключению перемирия. В переписке по поводу перемирия между гетманом Хоткевичем и московским воеводой в Ливонии Ив. Челядниным Бельский именуется боярином, наивысшим воеводою и наместником Владимирским.
В 1567 г., во время пребывания в Москве польского гонца, некоего Козлова, родом из московских областей, ему удалось склонить многих вельмож к измене Иоанну. Отправленный вторично к Иоанну, Козлов привез от имени короля и гетмана грамоты кн. Бельскому и некоторым другим знатным вельможам, с приглашением перейти на сторону Сигизмунда-Августа. Грамоты эти были перехвачены. Иоанн приказал написать Бельскому, или вернее, сам написал от его имени бранный ответ королю и гетману, который и был отправлен с Козловым. Таким образом, кн. Ив. Д. удалось выпутаться из этой беды.
В 1569 и 1570 гг. он опять стоял воеводой в большом полку на берегу Оки. Весной 1571 г. крымский хан Девлет-Гирей с необыкновенной стремительностью ворвался в Россию. Царь Иван с двумя полками ушел в Серпухов. Воевода большого полка, Бельский, вместе с Мих. Яков. Морозовым, поспешил занять берега Оки. Но было уже поздно: Девлет-Гирей обошел их и другим путем подошел к Серпухову. Грозный отошел в Бронницы, а оттуда через Александровскую слободу в Ростов. Воеводы поспешили назад на защиту столицы и пришли в Москву 13 мая, на один день раньше крымцев. Бельский с большим полком стал на Варламовской улице. Войска было немного. Хану удалось поджечь старые деревянные строения, загромождавшие предместья, и через три часа Москва вся выгорела. За дымом и жарой сражение было совершенно невозможно. Много погибло народа в этом пожарище. Погибли и воеводы: кн. Бельский задохнулся в каменном погребе на своем дворе 24 мая 1571 г.
Он имел пять детей: Василия, Ивана, Федора, Анну и Анастасию.
На помин души боярина кн. Ив. Дм. Бельского в 1572 г. Иоанн Грозный дал Московскому Новодевичьему монастырю село Козино с деревнями, в Московском уезде; в 1574 г. Суздальскому Спасо-Евлампиевскому монастырю — село Правдино с деревнями, в Углецком уезде; в 1575 г. — села Спасское и Пирогово — Успения Пречистыя Кириллову монастырю, и в 1578 г. село Шубино с деревнями, в Московском уезде, села Залесье и Добрынское в Боголюбском стану Володимирского уезда — дому Пречистыя Богородицы в Суздале.
Акты Московского государства, изд. Имп. Акад. Наук, под ред. Н. А. Попова, СПб., 1890 г., т. І, 5, 7, 38; Акты исторические, собранные и изданные Археограф. Комиссией, СПб., т. І (1841 г.), 351, 344, 366; т. IV (1842 г.), 317; Акты юридические, или Собрание форм старинного делопроизводства, изд. Археограф. Комиссией, СПб., 1838 г., 152; «История России с древнейших времен» С. М. Соловьева, СПб., изд. «Обществ. Пользы», т. II, 154, 155, 169, 166, 217, 223, 224, 350; «История Росс. Государства» Н. М. Карамзина, изд. 5-е, Эйнерлинга, т. IX, 44, 45, 47, 57, 58, 65, 106, 107; Собрание Гос. грамот и договоров, хранящихся в Гос. Коллегии иностранных дел, Москва, т. І (1813 г.), 475, 484, 487, 488, 508, 543, 544, 547; Русская Историческая Библиотека, изд. Археограф. комиссией, СПб., т. III (1876 г.), 170, 179, 252, 254, 257, 265—269; Русский Исторический Сборник, изд. Обществом истории и древностей росс., ред. проф. Погодина, Москва, т. II (1838 г.), 20, 19, 33, 40, 41, 50, 51, 227, 300; т. V (1842 г.), 208, 223—226; «Отечественные Записки», изд. П. Свиньиным, ч. 44 (1830 г.), 98, 100, 108, 110, 113, 115, 122, 123; «Род Шереметевых» Ал. Барсукова, СПб., кн. І (1881 г.), 241, 276, 279—282, 284, 355, 356; Родословная книга князей и дворян Российских и выезжих, назыв. «Бархатная Книга», Москва, 1787 г., т. І, 48; Временник Имп. Моск. Общества истории и древностей Российских, Москва, кн. 3. (1849 г.), 24; Древняя Росс. Вивлиофика, изд. Новиковым, СПб., ч. VII (1775 г.), 94; Х, 1; Продолжение древней Росс. Вивлиофики, СПб., ч. VI (1790 г.), 67; Российская родословная книга, изд. кн. П. Долгоруковым, СПб., 1857, ч. IV, 319—320; Русская родословная книга А. Б. Лобанова-Ростовского, СПб., 1895 г., изд. 2-е, т. І, 94—95; Энциклопедический Словарь Брокгауза и Ефрона, СПб., 1891; Справочный энциклопедический словарь, изд. Крайя, т. 2, СПб., 1849 г.