Бельский, Давид, приближенный Иоанна Грозного; был свойственником Малюты Скуратова; первое о нем известие относится к 1580 г., когда он на свадьбе Иоанна с Марией Федоровной Нагой нес царицын каравай. Во время же пребывания Иоанна Грозного в Александровской слободе Бельский был одним из приближенных и пировал вместе с ближайшими к царю лицами. Через несколько месяцев он, по неизвестным причинам, бежал в Литву. Уполномоченные в Вильне, Пушкин и Писемский, писали своему государю, что перешедший на литовскую службу Бельский прибыл в Вильну еще до их приезда и из 70 человек, бежавших с ним, Вильну достигло только шестеро; остальные же были перебиты по дороге; что Бельский часто бывал у польского короля Стефана Батория, давал ему различные советы, ведущие ко вреду России, между прочим, уговорил короля послать ко Пскову многочисленное войско, которое, однако, потерпело значительный урон. В 1587 г., после смерти Батория, Ржевский, отправленный с царской грамотой к панам в Литву, должен был расположить польских и литовских вельмож, а также и русских беглецов, среди которых был и Давид Бельский, в пользу царя Феодора. Ржевскому было наказано повидаться с ним и в случае, если бы он спросил, есть ли ему царский приказ, ответить, чтоб он только постарался перед государем, послужил ему: царь же простит ему его бегство и не только разрешит возвратиться в Москву, но и пожалует богатые поместья, вообще сделает достойное, лишь бы Бельский показал верную свою службу.
«История Государства Российского» Н. М. Карамзина, изд. 5-е, Эйнерлинга, прим. к т. IX, 124; т. X, 123; Древняя Росс. Вивлиофика, изд. Новиковым, СПб., ч. VII (1775 г.), 124; «История России с древнейших времен» С. М. Соловьева, СПб. изд. «Обществ. Пользы», т. II, 563.