Белосельский-Белозерский, князь Андрей Михайлович, действительный камергер, посланник в Дрездене. Сын вице-адмирала князя Михаила Андреевича Белосельского от первого брака его с Акулиной Михайловной Болтиной. Записанный с малых лет в военную службу, он в 1749 г. из полковых сержантов поступил в Преображенский полк. Здесь протекла вся его военная служба и в 1760 г., в чине капитан-поручика, он был переведен в армию с производством в полковники и с назначением состоять при Французском дворе. Вступив на дипломатическое поприще, князь Андрей Михайлович закончил свою карьеру русским посланником в Дрездене, где он и скончался в 1778 г.
«История л.-гв. Преображенского полка. 1683—1883 г.», т. IV, сост. Чичерин и др., СПб., 1883 г. — Кн. П. В. Долгорукий, «Российская родословная книга», т. I.