Сяжки, или усики, очень подвижные, обыкновенно тонкие, заостренные на конце органы некот. беспозвоночных, служат им для осязания. Различают две формы: членистые (Antennae) — у насекомых, ракообразных и пр., и нечленистые (Tentacula) у улиток, круглых червей и т. д. Многие животные могут втягивать нечленистые С. для зашиты в особые углубления на голове и выпускать их опять помощью мускулов. Членистые С. втягиваться не могут; отдельные части их двигаются помощью особых мускулов.