Филопемен (Philopomen) стратег ахейск. союза с 207 до Р. Хр., разбил спартанцев при Мантинее 206 и принудил их присоединиться к союзу, наказывал отпавших мессенян, 183 попал к ним в плен и принужден был выпить кубок с ядом.