ЭНДОСКО́ПИЯ (греч.) — метод исследования полостных органов (мочевого пузыря, желудка) и каналов (пищевода, мочеиспускательного канала) путём введения в них специальных приборов (эндоскопов), позволяющих видеть полость этих органов непосредственно глазом. См. Цистоскопия, Гастроскопия.