Сочленения, или суставы, подвижные соединения костей. Каждая из соприкасающихся поверхностей костей покрыта слоем хряща; свободная поверхность каждого хряща гладкая; такие хрящевые поверхности называются сочленовными или суставными поверхностями. Надкостница, переходящая с одной кости на другую, образует боковые стенки сустава и называется суставной сумкой или капсулой (см. II, 629, рис. 20 и 609—619). Внутренняя поверхность сустава покрыта особой оболочкой (синовиальная оболочка) (см.). Пространство, ограниченное суставными хрящевыми поверхностями и суставной сумкой, называется суставной полостью; однако, в сущности, это не полость, a щель, так как суставные поверхности соприкасаются между собою (между ними лишь тонкий слой синовиальной жидкости). Иногда внутри сустава бывает межсуставный хрящ, сращенный своими краями с суставной сумкой. В таких случаях самый сустав является разделенным на два сустава (один сустав — между одною костью и межсуставным хрящем, другой сустав — между другой костью и межсуставным хрящем). Суставные поверхности держатся в постоянном соприкосновении, отчасти благодаря атмосферному давлению и силе сцепления соприкасающихся поверхностей; что касается суставной сумки, то во многих случаях она тонка и не может принимать участия в скреплении костей между собою; но в таких случаях нередко в толще суставной сумки имеются плотные соединительнотканные тяжи, переходящие с одной кости на другую; это и есть укрепляющие сустав связки; в других случаях такие связки лежат вне суставной сумки (обыкновенно снаружи ее). Связки обыкновенно располагаются так, что при известных положениях соприкасающихся костей они натягиваются и в таком положении укрепляют сустав; нередко связки, натягиваясь, ограничивают некоторые возможные в суставе движения; следовательно, связки укрепляют сустав лишь в некоторых строго определенных положениях; между тем в действительности организму приходится укреплять сочлененные между собою кости в сам. различ. положениях. Такое укрепление суставов достигается мышцами; если одновременно сокращаются мышцы, совершающие в данном суставе взаимно-противоположные движения, то в результате оба эти движения будут невозможны, сустав окажется неподвижным в данном определенном направлении, и след., мышцы, сократившись, будут действовать как связки, ограничивающие данные определенные движения; преимущество здесь то, что каждая такая „мышечн. связка“, смотря по надобности, то существует, то не существует, между тем настоящие связки существуют постоянно, иначе говоря, настоящие связки ограничивают те движения, которые для организма совершенно излишни; a „мышечные связки“ ограничивают те движения, которые излишни лишь в данный момент. Около каждого сустава обыкновенно имеется несколько мышц, и, благодаря различным сочетаниям сокращений этих мышц, можно укреплять суставы в различных направлениях и положениях.
Сухожилия некоторых мышц так расположены, что при мышечных сокращениях (и след., при движениях в суставах) сухожилия испытывают значительное трение о прилежащие кости; в таких случаях суставная капсула делает как бы выворот под сухожилием к тому месту, где имеется трение; такие вывороты, благодаря синовии, значительно уменьшают трение; в других случаях между сухожилием и костью образуется совершенно замкнутый мешок, выстланный изнутри синовиальной оболочкой. Там, где трение сухожилия о кости является особенно значительным, соответствующая часть сухожилия иногда даже окостеневает, и получается косточка в самом сухожилии (так-назыв. сесамовидная кость); под внутренней поверхностью такой кости образуется замкнутый синовиальный мешок; в других же случаях имеется под сесамовидной костью просто выворот суставной сумки (напр., в коленном суставе под коленной чашкой, которая и представляет собою сесамовидную кость).
В большинстве случаев одна из суставных поверхностей выпуклая, другая вогнутая, и соответственно этому движения в суставах обыкновенно суть вращательные. Смотря по форме суставных поверхностей, вращательные движения в суставе могут быть однообразные (напр., в локтевом суставе) или разнообразные (напр., в плечевом суставе).