Псалмов книга, одна из книг Ветхого Завета, получившая широкое применение в иудейском и христианском богослужении. Евр. tehillâ, переведенное по-гречески псалом (φαλμός), обозначает песнь, исполняемую под аккомпанемент какого-либо струнного инструмента (ср. греч. φαλτέριον). П. к. заключает в себе 150 песен, разделяющихся в евр. тексте на 5 книг; в начале некоторых псалмов стоят примечания, отчасти литургического характера, отчасти как будто указывающие на авторов псалмов. Именно, в начале 73 псалмов (по евр. тексту) стоит имя Давида (в греч. тексте имя Давида стоит в начале еще 9 псалмов), в начале двух псалмов — имя Соломона, одного — Моисея, 12 — Асафа, 11 — сынов Кора (Коревых) и др. Эти примечания толковались, как указания на авторов псалмов, хотя с грамматической точки зрения такое толкование может быть принято лишь с натяжкой; тем не менее установилось традиционное воззрение, считающее Давида отцом псалмопевчества и автором большей части псалмов. Новейшая критика разрушила эту точку зрения. Прежде всего, многие псалмы, обозначенные именем Давида, говорят о храме, не существовавшем еще при этом царе; в некоторых псалмах, обозначенных именем современника Давида, Асафа, слышатся жалобы на разорение Иерусалима и храма язычниками — ситуация, при Давиде не имевшая места; наконец, самые обозначения в еврейском и греческом тексте не всегда совпадают. Вследствие этого еще церковный писатель IV в. Федор Мопсуетский сомневался в подлинности указаний на имена; новейшая критика определенно считает их позднейшими прибавлениями. Время происхождения отдельных псалмов может быть определено или на основании содержащихся в них исторических данных, или на основании данных языка. Подробный анализ того и другого показывает, что из допленной эпохи происходит самое большее 9 псалмов, из которых 4 не с полной определенностью (пс. 18, 45, 2, 20, 21 и, может быть, пс. 29, 46, 48 и 60), из эпохи плена — 10 псалмов, в том числе знаменитый 137 пс. („На реках вавилонских“); все остальные псалмы относятся к послепленной эпохе, в том числе 10—12 псалмов относятся к эпохе Маккавейского восстания (171—165 гг. до P. X.). Окончательное завершение П. к. в качестве богослужебной книги иудейской общины второго храма произошло не ранее 100 года до P. X. — Литература о псалмах громадна; переводов также много. На рус. яз. ср. Н. Никольский, „Царь Давид и псалмы“ (1908).
Из еврейского богослужения пение псалмов перешло в христианское, сперва в форме пения унисоном. С развитием контрапунктической полифонии она захватила и псалмы, исполнявшиеся на 4 и более (впоследствии до 24) голосов a capella (без инструментального сопровождения). В настоящее время псалмы перекладываются на музыку в виде кантаты, т. е. для голосов соло, хора и оркестра.