Юшковы — старинный русский дворянский род, ведущий свое начало от выехавшего из Золотой Орды к великому князю Дмитрию Ивановичу Зеуша, во св. крещений Стефана. От старшего его сына Юрия пошли Юшковы. Из них более известны: Иван Григорьевич Ю., воевода в Белеве и Перемышле (1614—1621); Гавриил Константинович, дворянин московский, воевода курский; Пимен Дементьевич, дворянин московский, воевода псковский, сотенный голова в Москве и Можайске, участник взятия Себежа (1632); Михаил Назарьевич, которому за московское осадное сиденье было пожаловано в вотчину поместье Козельского уезда; он умер, приняв схиму с именем Моисея, в 1647 г.; Лев Степанович, стольник, дворянин московский (1650—1677) и участник в войне с Польшей; Борис Гаврилович (умер в 1717 г.), стольник, окольничий и боярин, дядька царевича Иоанна Алексеевича, с которым по жене Елене Григорьевне Козловской состоял в родстве; Федор Дементьевич, стольник патриарха Филарета Никитича, дворянин московский, воевода в городе Коломне и строитель города Алексеевска (1676—1677); Тимофей Борисович, стольник царицы Натальи Кирилловны, комнатный стольник царя Петра Алексеевича (1676—1692), окольничий; братья Перфилий и Андрей Никифоровичи, стольники и участники Азовского похода 1696 г.; братья Никита и Степан Федоровичи, стольники, бывшие «завоеводчиками» в Крымском походе 1687 г.; Алексей Васильевич, стольник и ротмистр 17-й роты стольников в Азовском походе 1696 г.; сын его Василий Алексеевич (1677—1726), комнатный стольник царя Иоанна Алексеевича и ближний стольник царицы Прасковьи Федоровны; Афанасий Никифорович, полковник, жена которого, Анна Федоровна, была любимицей императрицы Анны Иоанновны и имела большое влияние при дворе; Иван Иванович (умер в 1781 г.), главный судья судного приказа (1753 г.), президент камер-коллегии (1760), генерал-полицмейстер в городе С.-Петербурге и московский гражданский губернатор; Александр Иванович (род. в 1780 г.), генерал-лейтенант; Федор Иосифович (умер в 1876 г.), контр-адмирал и адъютант великого князя Константина Николаевича. Род Ю. записан в VI часть родословной книги губерний Казанской, Калужской и Пензенской; герб внесен во II часть Общего Гербовника.
Другой старинный дворянский русский род Ю. (вероятно, ветвь предыдущего) ведет свое начало, по официальным данным, от Михаила Назарьевича Ю., которому за «московское осадное сиденье» было пожаловано царем Михаилом Феодоровичем имение Эсково в Калужской губернии; записан в VI часть родословной книги Калужской губернии. Есть еще несколько дворянских родов Ю., более позднего происхождения.