Шепелевы — старинный русский дворянский род, родоначальник которого «муж честен именем Шель» прибыл в 1376 г. «из немец из Свейского королевства в Польшу к королю Ольгерду», где крестился с именем Георгия и откуда вскоре перешел на службу к великому князю московскому Дмитрию Иоанновичу Донскому. Старший сын его Петр прозывался Шепель, отчего уже сыновья последнего именовались Шепелевыми; а от второго сына Нестера пошли Нестеровы. Из потомков Петра Георгиевича Ш. более известны Петр Афанасьевич, убитый «в немецком походе» при Федоре Иоанновиче; Воин Иванович, мценский воевода, жалованный поместьем «за московское осадное сиденье»; Григорий Васильевич Лыка, полковой воевода, известный своей «храбростью»; Тимофей Иванович, московский стрелецкий голова († в 1642 г.); Аггей Алексеевич, окольничий и думный генерал († в 1688 г.); Дмитрий Андреевич († в 1759 г.), генерал-аншеф и обер-гофмаршал, строитель с.-петербургского Зимнего дворца при Елизавете Петровне; Петр Амплиевич, сенатор (1737—1828). Род записан в VI часть родословной книги Костромской губернии; герб внесен в III часть Общего Гербовника. Ветвь этого рода Ш., ведущая начало от Григория Федоровича (конец XVII в.), записана в VI часть родословной книги Орловской губернии. Есть еще несколько дворянских родов Ш., более позднего происхождения.