Урусова (княгиня Евдокия Прокофьевна, урожд. Соковнина) — известная староверка времен царя Алексея Михайловича. Подчинившись влиянию сестры своей, Феодосьи Прокофьевны Морозовой (см.), и протопопа Аввакума, который был ее духовником, княгиня У. сделалась ярой защитницей старой веры. Никакие преследования, увещания, пытки не могли поколебать ее. Она, как и сестра, княгиня Морозова, была уморена голодом в темнице, где просидела во тьме 2½ месяца. Умерла в 1672 г. и погребена в Боровске, где еще в 1820 г. П. М. Строев видел ее надгробную плиту, с полустертою надписью.
Ср. «Житие боярыни Морозовой, княгини У. и Марии Даниловой», составленное, по мнению Н. И. Субботина, в последней четверти XVII в. (в 8 томе «Материалов для истории раскола», издаваемых под редакцией Н. Субботина, М., 1887); Тихонравов, «Боярыня Морозова» («Русс. Вестн.», 1869, № 9 и «Сочинения»); И. Е. Забелин, «Домашний быт русских цариц» (М., 1872).