Ульрих (Ulrich, 1487—1550) — вюртембергский герцог, сын слабоумного Генриха; получил в 1498 г. вюртембергское герцогство, отнятое у Эбергарда II, его дяди. Вследствие малолетства У. управление герцогством перешло в руки регентства. Император Максимилиан обручил У. со своей племянницей Сабиной, а в 1511 г. состоялся их брак, против желания У., так как он любил Елизавету, принцессу ансбахскую. Умный, сильный, ловкий, страстный охотник, У. получил очень плохое воспитание, был груб, упрям, мстителен, любил попойки и мотал деньги. В 1503 г. У. был объявлен совершеннолетним, но его мало интересовали госуд. дела; он разорил страну и впал в долги. Не желая отказывать себе в удовольствиях, он задумал увеличить свои доходы новыми податями, которые ввел без согласия сейма (1514). Вследствие этого начались крестьянские восстания. У. должен был уступить и заключить так наз. «тюбингенский договор», подписанный на сейме в Тюбингене. Уплату долгов У. взял на себя сейм, но он обязался никого не наказывать без суда, не устанавливать налогов и не объявлять войны без согласия сейма. У. рассорился и с Максимилианом, не только отказавшись подписать акт о сохранении швабского союза, но, образовав союз, враждебный швабскому. В 1515 г. У. убил из ревности своего друга, шталмейстера Ганса Гуттена, жену которого он любил. Это убийство восстановило против него и дворянство, и императора. Знаменитый Ульрих фон Гуттен стал во главе возмущенного дворянства, написал элегию на кончину своего родственника и выпустил свои речи против У., которого называл «позорным пятном на имени швабов», «чудовищем» и т. п. 18 рыцарей отказались служить У. Жена У. бросила его и бежала в Мюнхен. По приказанию императора, в Аугсбурге была собрана судебная комиссия для разбора дела У. В сентябре 1516 г. комиссия вызвала герцога «для мирного допроса и соглашения», но У. в Аугсбург не поехал, объявив, что не подчинится ее решению, на основании которого должен был на шесть лет сложить с себя власть и удалиться из герцогства. Император объявил его мятежником и освободил подданных У. от присяги ему (11 октября 1516 г.). Соглашение, однако, состоялось, и У. остался в герцогстве; но его варварская месть за аугсбургский процесс и речи Гуттена окончательно вооружили всех против У. В июле 1518 г. Максимилиан объявил его низложенным. Смерть императора спасла У. Узнав, что два ремесленника из Рейтлингена убили его дворцового смотрителя, он осадил Рейтлинген, в восемь дней завоевал его и переименовал из имперского города в вюртембергский. Тогда швабский союз объявил ему войну, поручив начальство над войском герцогу Вильгельму. К своей 10-тысячной армии У. присоединил 16000 швейцарцев и надеялся на помощь Франции; но швейцарский союз отозвал своих волонтеров, Франции невыгодно было идти против Германии, и войска швабского союза быстро овладели герцогством Вюртембергским. У. бежал в Рейнский Пфальц, потом сделал попытку сразиться с врагами, но был несколько раз разбит и скрылся в Швейцарии. Герцогством распоряжался швабский союз. В 1527 г. У. переехал в Марбург, по приглашению Филиппа Гессенского, и здесь принял протестантство. Между тем, швабский союз распался, так как договор об его учреждении не был возобновлен по истечении срока (2 февр. 1534 г.). Филипп Гессенский стал хлопотать о возвращении У. его владений. Благодаря помощи Франции и Англии Филипп и У. собрали большое войско и в апреле 1534 г. выступили из Касселя. У. объявил, что идет утверждать реформацию в Вюртемберге, и обещал восстановить права вюртемберского сейма. Население радостно встречало его. После победы у селения Лауфена У. пошел на Штутгарт, и в июне все герцогство было в его власти. Вюртемберг был возвращен У., который признал его леном Австрии. Примкнув к Шмалькальденскому союзу, У. до конца жизни был энергичным поборником протестантизма.
См. Kugler, «Herzog Ulrich von Würtemberg» (Штутгарт, 1865).