Удельные монеты — чеканились в У. период русской истории. Каждый удел имел свои монеты. Встречаются гривны и рубли в слитках весом 0,37 — 201,7 грамм. Форма и надписи на У. монетах зависели от исторической судьбы отдельных княжеств. Обыкновенно на монетах выбивалось имя князя, но некоторые монеты не имеют имени князя, а лишь название княжества. Так, встречаются надписи: пул [тверь] ски. На оборотной стороне помещалось изображение животного, всадника и пр. Двуглавый орел впервые появляется на полушках времен Иоанна III. Слово
на деньгах Василия Темного указывает на возрастание влияния Москвы и заставляет некоторых исследователей предполагать, что Москва чеканила деньги для зависевших от неё уделов. В каталоге гр. Гуттен-Чапского указаны 202 №№ У. монет и 125 монет Новгорода и Пскова.
Ср. Сонцов, «Деньги и пулы древней Руси великокняжеские и У.» (М., 1860 и прибавление, М., 1862); гр. Гуттен-Чапский, «У., великокняжеские и царские деньги древней Руси» (СПб., 1875).