Нассау-Зиген (Karl-Heinrich-Nik. Otto, Prinz Nassau-Siegen) — русский адмирал (1745—1808), происходил из католической линии Зиген; на 14-м году, в качестве добровольца, поступил на французскую военную службу; сопровождал Бугенвилля в его кругосветном путешествии (1766—69). В 1779 г. он сделал неудачную попытку захватить остров Джерсей. Во время войны Испании с Англией H., перейдя в испанскую службу, командовал плавучими батареями при Гибралтаре. В конце 1786г. Н. прибыл в южную Россию, где сблизился с Потемкиным, участвовал в приготовлениях к знаменитому путешествию императрицы 1787 г., находился в свите Екатерины II во время ее пребывания на юге, и после разрыва между Россией и Портой, вступил в русскую службу. Командуя галерным флотом в Очаковском лимане, Н. неоднократно разбивал турецкий флот. Разногласие с Потемкиным по поводу осады Очакова заставило Н. отправиться в СПб., откуда он поехал во Францию и Испанию с целью хлопотать, в качестве тайного русского агента, о заключении союза между Россией, Австрией, Францией и Испанией. Попытка эта не увенчалась успехом; Н. вскоре вернулся в Россию и принимал самое деятельное участие в войне против шведов в 1789 и 1790 гг. Находясь во главе флота, он одержал несколько побед над шведами, но в конце июня 1790 г. потерпел страшное поражение при Свенскзунде: шведский гребной флот, под начальством самого короля, был заперт в Выборгском заливе, но пошел в атаку, прорвался сквозь русскую линию и потопил или захватил до 46 русских галер. Эта неудача заставила Н. оставить русскую службу.
Ср. «Le prince Charles de Nassau-Siegen d’après sa correspondance originale inédite de 1784 à 1789» (П., 1893 — весьма важный источник для русской истории).