Министериалы (Ministeriales) — прислужники. В Средние века так назывались несвободные люди, обязанные придворной или военной службой при особе князя или вообще господина. Были М. государей, епископов и аббатов, графов и господ. Если на М. возлагалась конная служба, то они значительно выдвигались из своего зависимого положения: их рассматривали уже как вассалов или свободных конников и наделяли наследственными ленами. С течением времени из них главным образом составилась низшая аристократия.
Ср. Fürth, «Die Ministerialen» (Кельн, 1836); Nitzsch, «Ministerialität und Bürgerthum im XI und XII J.» (Лейпциг, 1859); von Schele, «Ueber die Freiheit und Unfreiheit der Ministerialen des Mittelalters» (Франкфурт, 1866). Ср. Менестрель.