Лейб-компания — название это было присвоено указом 31 декабря 1741 г. гренадерской роте Л.-гвардии Преображенского полка за содействие, оказанное вступлению на престол имп. Елизаветы Петровны. Тогда же императрица щедро наградила Л.-компанцев поместьями, не-дворян возвела в потомственное дворянство, присвоила им особую форму одежды и сама приняла звание капитана Л.-компании. Петр III 21 марта 1762 г. упразднил Л.-компанию. Екатерина II вновь приняла большую часть Л.-компанцев на службу в формировавшийся кавалергардский корпус.
Л.-компании было пожаловано особое знамя, в настоящее время находящееся в артиллерийском музее (в СПб.). Л.-компанцам даны были особые гербы (см. таблица к ст. Геральдика, фиг. 32). В Общий Гербовник внесено всего 55 таких гербов.