Еропкины — русские дворянские роды. Первый из них есть отрасль князей Фоминских и Березуйских. Потомок Рюрика в 17 колене, Иван Остафьевич Яропка взят был в плен литовцами под Суходровом (1445). Род этот внесен в VI часть родословной книги Владимирской, Калужской, Московской, Тульской и Ярославской губерний (Гербовник, II, 18). Другие два рода Е. восходят к первой половине XVII в.
1) Михаил Степанович Е., по прозванию Клепик, в 1488, 1489, 1491 и 1496 гг. был посылаем послом в Польшу, в 1492 г. — к императору Максимилиану I, и при великом князе Василии Ивановиче был окольничим.
2) Афанасий Владимирович, стольник, участвовал в вечном мире с Польшей, был в крымском походе; приняв монашество, под именем Аарона, был епископом карельским и ладожским; † в 1741 г.
3) Петр Михайлович — гоф-бау-интендант; был послан Петром I «в чужие края, для обучения наукам». Изучив в Италии «гражданскую архитектуру», вернулся в 1707 г. и определен «к разным строениям». Считался одним из образованнейших людей своего времени. Нащокин называет его, Соймонова и Хрущова «людьми славными своим разумом». Заботы об улучшении государственного быта сблизили его с кружком А. П. Волынского, и «за участие в конфиденциях и сотрудничество по проектам» он казнен, вместе с другими конфидентами, 27 июня 1740 г.
4) Петр Димитриевич, сенатор, генерал-аншеф, усмирил в Москве народный бунт 1771 г. во время свирепствовавшей там чумы (см. Екатерина II), за что получил от Екатерины Андреевскую ленту и 4000 душ крестьян, но от последних отказался. † в 1805 г.
5) Василий Михайлович, «старейший гренадер», начал службу в 1827 г.; участвовал в кампаниях 1828-29 и 1830—1831 гг. После службы по дворянским выборам снова поступил в военную службу и принимал участие в нескольких сражениях Крымской кампании (1854-55). Им составлены: «Воспоминание под Варной» («Русский Архив», 1877, № 12), «Польский поход» («Русский Архив», 1878, № 2) и «События 14 декабря 1825 г.» («Русская Старина», 1885, № 4 и 9).