Впячивание (инвагинация) — весьма распространенный способ образования органов в эмбриональном развитии животных. Он является как результат неравномерного роста поверхности. Первоначальные клетки зародыша располагаются слоями по кривым или плоским поверхностям (три зародышевых листка; зародышевая пластинка при частичном дроблении; брюшная полоска членистоногих). Если в какой-нибудь части однослойной оболочки только одна группа клеток продолжает энергично делиться плоскостями, перпендикулярными к поверхности, то она займет больше места и станет производить давление на окружающие клетки. Вследствие сопротивления, оказываемого последними, растущая часть поверхности должна будет выйти из своего первоначального положения, вырасти из уровня окружающей среды, и образует складку или мешковидный выступ. Если складка эта углубляется внутрь тела, то образуется впячивание (инвагинация) первоначальной оболочки; если выступ выходит над поверхностью оболочки, образуется выпячивание. Оба процесса играют большую роль в развитии органов из зародышевых листов. Путем впячивания образуются, например, железы, части органов чувств, центральная нервная система позвоночных и др. Железа происходит вследствие того, что небольшая круглая область клеток впячивается внутрь нижележащей ткани, в форме полого цилиндра (см. рис.; 1). Продолжая расти, трубка может достигнуть значительной длины, может разделиться на ветви (2, 3). Так образуются простые и ветвистые трубчатые (тубулозные) железы. Если впятившаяся трубочка на конце расширяется в пузырек или мешочек, причем не расширившаяся часть трубочки составляет его выводной проток, образуется ацинозная железа (4, 5); ветвистые ацинозные железы называются гроздевидными (6, da — выводные протоки; db — пузырьки железы). В других случаях образовавшееся впячивание совершенно отделяется от первоначальной поверхности и образует полый орган, не сообщающийся более с наружной средой; так образуются, например, слуховые пузырьки (отоцисты) у моллюсков или перепончатый лабиринт органа слуха у позвоночных.