Амбулакрум — в древнеримском войске назывался плац, предназначенный для маршевых упражнений; амбуляция — упражнение пехоты в мерном шаге, сомкнутыми колоннами, как тихим шагом (plenus gradus), так и беглым (cursus).
Упражнения в беглом шаге большими отделами, в (военных доспехах) полной амуниции назывались decursio. Во времена императора Августа легионы должны были не менее трех раз в месяц упражняться в decursio. В основе этих упражнений лежал известный план битвы с намеченным неприятелем (Palaria). См. Лер, «Über die Taktik und das Kriegswesen der Griechen und Römer» (Кемптен, 1825; 2 изд., том I, Вюрцбург, 1830 г.). — Амбулакрум также называются церковные хоры.