Абдоминальные ножки — конечности брюшка или абдомена. Свойственны большинству ракообразных и могут иметь весьма различную функцию, хотя чаще служат для плавания. У насекомых имеются в эмбриональном и личиночном состоянии. Bъ эмбриональном состоянии свойственны паукообразным, а у многоножек им соответствуют ножки средних и задних сегментов. Некоторые органы, как паутинные сосочки пауков, яйцеклад (см.) некоторых насекомых и другие считаются видоизменением А. ножек.