Занятые внутренними неустройствами, соперники вели войну слабо и неоднократно предлагали миръ. Переговоры тянулись цѣлые три года, и вѣроятно, при неуступчивости обѣихъ сторонъ, продлились бы еще и нѣсколько лѣтъ, если бы вмѣшательство Турціи въ дѣла Малороссіи не ускорило развязки. Договоръ заключенъ въ Андрусовѣ на слѣдующихъ условіях: 1) прекратить военныя дѣйствія на 13 лѣтъ и 6 мѣсяцевъ, междутѣмъ условиться о вѣчномъ мирѣ: 2) Смоленскому и Сѣверскому княжествамъ остаться за Россією; 3) Полоцкъ, Витебскъ и города южной Лифландіи - именно нынѣшніе уѣзды Витебской губерніи Динабугскій, Люценскій и Рѣченскій, оставшіяся за Польшею по миру Оливскому въ 1660 г., занятые Русскими войсками - возвратѣть Польшѣ; 4) Днѣпръ да будетъ границею между владѣніями двухъ державъ въ Малороссіи; 5) Кіевъ возвратить Польшѣ чрезъ два года.
Тщетно уже Янъ Собѣсскій старался возвратить то, что взято было отъ Литвы Алексемъ Михайловичемъ, Варшавскій дворъ, пользуясь затруднительною войною Россіи съ Турцією, съ угрозами требовалъ возвращенія всѣхъ городовъ, покоренныхъ Алексѣемъ Михайловичемъ. Но Ѳеодоръ Алексѣевичъ былъ непреклоненъ, согласился только отдать Велижъ и Себѣжъ, завоеванные послѣ Андрусовскаго договора, и возобновить въ 1678 году перемиріе на 13 лѣтъ, въ теченіе коихъ положено было
