Въ 1756 году Румянцевъ былъ произведенъ въ генералъ-маіоры и затѣмъ принималъ дѣятельное участіе въ начавшейся въ этомъ году Семилѣтней войнѣ, ставшей его боевой школою.
Румянцеву въ Семилѣтнюю войну приходилось работать въ области стратегіи, тактики и военной администраціи и при томъ — противъ прусской арміи, руководимой Фридрихомъ Великимъ, т.-е. «подъ мечомъ строгаго непріятеля», въ тотъ періодъ нашей военной исторіи, когда при существованіи Конференціи даже главнокомандующіе не могли пользоваться какой бы то ни было иниціативой.
Свою дѣятельность въ Семилѣтнюю войну Румянцевъ началъ формированіемъ новыхъ гренадерскихъ полковъ, а затѣмъ ему поручено было переформированіе части драгунъ въ кирасиры.
То и другое онъ исполнилъ отлично.
Въ началѣ похода 1757 года, когда наша армія шла черезъ Литву, Румянцевъ командовалъ отдѣльной колонной конницы, силою до 6000 ч., а по вступленіи арміи въ Восточную Пруссію принялъ пѣхотную бригаду.
Во главѣ этой бригады онъ и рѣшилъ участь Гроссъ-Егерсдорфскаго сраженія (19 августа 1757 г.).
Въ наиболѣе критическую минуту Румянцевъ, бригада котораго составляла резервъ 1-й дивизіи, по своей иниціативѣ, двинулъ ее черезъ лѣсъ, считавшійся непроходимымъ, на помощь 2-й дивизіи и во флангъ атаковалъ пруссаковъ такъ, что «они тотчасъ помѣшались и по жестокомъ кровавомъ сраженіи съ достаточнымъ числомъ своихъ войскъ, въ наивящшемъ безпорядкѣ свое спасеніе дѣйствомъ искать стали».
Въ зимнемъ походѣ 1757 — 58 г.г. въ Восточную Пруссію Румянцеву съ особымъ отрядомъ было приказано возможно скорѣе занять Тильзитъ.
Несмотря на то, что главнокомандующій указывалъ ему «возможно поспѣшать», Румянцевъ до тѣхъ поръ не приступалъ къ исполненію этой боевой задачи, пока не придалъ своему отряду возможно лучшую организацію и не обезпечилъ его всѣмъ необходимымъ.
Работая энергично и вполнѣ самостоятельно, Румянцевъ на эти предварительныя изготовленія отряда потратилъ двѣ недѣли, но зато впослѣдствіи отлично организованный и снабженный всѣмъ необходимымъ отрядъ съ громаднымъ успѣхомъ выполнялъ всѣ возлагаемыя на него боевыя задачи.
Высылая впередъ конницу своего отряда, Румянцевъ начальнику ея далъ подробную инструкцію, сущность которой заключалась въ слѣдующемъ:
1) Во время похода соблюдать строжайшую дисциплину.
2) Командирамъ частей особенно заботиться о сбереженіи здоровья людей и надзирать за конскимъ составомъ.
