Сельскія ополченія, т. е. земледѣльцы, созывались лишь въ самыхъ исключительныхъ случаяхъ по одному человѣку съ опредѣленнаго количества земли (сохи). Отсюда названіе — «посошные люди».
Наемныя дружины, по-прежнему, состояли изъ литовцевъ, поляковъ, и иногда монголовъ, но появленіе ихъ — уже болѣе рѣдко, — вѣрный признакъ возрожденія нашего къ жизни…
Главнымъ и безспорно лучшимъ родомъ войскъ, подъ продолжавшимся вліяніемъ татаръ, — окончательно сдѣлалась конница. Ее составляли чины и лица княжескихъ дворовъ, дворяне и дѣти боярскія изъ числа тѣхъ, которые имѣли средства и возможность служить на коняхъ.
Но у насъ существуетъ и пѣхота, которая хотя и образовалась изъ воиновъ, по бѣдности не имѣвшихъ возможности завести и содержать коней, — но все же она постоянно входила въ составъ полевыхъ войскъ, и, напр., Дмитрій Донской даже сожалѣлъ о томъ, что въ 1380 г. въ Куликовской битвѣ у него было мало пѣхоты. Между тѣмъ, въ Западной Европѣ въ это время пѣхотѣ не придавали никакого значенія, и она была тамъ въ полномъ пренебреженіи.
Къ прежнимъ образцамъ оружія и снаряженія въ 1389 г., въ послѣдній годъ княженія Дмитрія Донского, прибавились первые образцы огнестрѣльнаго оружия, которые проникли черезъ посредство Новгорода и Пскова, торговавшихъ съ Ганзейскими городами, а также, быть можетъ, отъ шведовъ, датчанъ, ливонскихъ рыцарей и литовцевъ.
При Василіи I, въ Москвѣ начали изготовлять порохъ, который до Петра Великаго носитъ названіе «зелія», а каменныя стѣны Москвы были вооружены «арматами» (огнестрѣльныя орудія).
Всѣ вообще огнестрѣльныя орудія были сначала очень длинны и тяжелы, употреблялись всѣ вмѣстѣ, и совокупность ихъ съ самаго начала называлась нарядомъ или снарядомъ, что соотвѣтствовало западно-европейскому названію «артиллерія». Находились они сначала только въ большихъ городахъ.
Каждые два-три года служилые люди, дѣти боярскія, подвергались пересмотру по областямъ, для опредѣленія ихъ числа, и сколько каждый изъ нихъ могъ выставить служителей и лошадей.
Собранныя войска дѣлились на конныя и пѣшія дружины или полки.
Полки городовые назывались по городамъ: Кіевскій, Новгородскiй и т. д.
Полки княжескіе носили имена князей, напр., полкъ Изяслава, Юрія и т. д.
