на сферѣ, пришелъ къ изслѣдованію сферической эпициклоиды, образуемой точкою поверхности круглаго конуса, катящагося по плоскости и имѣющаго вершину въ неподвижной точкѣ.
Въ 1728 году Гвидо Гранди (1671—1742) разсматривалъ на сферѣ двѣ кривыя двоякой кривизны, которыя онъ назвалъ клеліями (clélies) и для которыхъ нашелъ квадратуры. Одна изъ этихъ кривыхъ есть просто пересѣченіе сферы cъ винтовою поверхностью, ось которой проходитъ чрезъ центръ сферы.
Наконецъ явилось сочиненіе Клеро, положившее основаніе теоріи линій двоякой кривизны и съ тѣхъ поръ изслѣдованія этихъ кривыхъ значительно умножились.
на сфере, пришел к исследованию сферической эпициклоиды, образуемой точкою поверхности круглого конуса, катящегося по плоскости и имеющего вершину в неподвижной точке.
В 1728 году Гвидо Гранди (1671—1742) рассматривал на сфере две кривые двоякой кривизны, которые он назвал клелиями (clélies) и для которых нашел квадратуры. Одна из этих кривых есть просто пересечение сферы с винтовой поверхностью, ось которой проходит чрез центр сферы.
Наконец явилось сочинение Клеро, положившее основание теории линий двоякой кривизны и с тех пор исследования этих кривых значительно умножились.