У Ягайлы кромѣ польскихъ были Богемскіе и Моравскіе отряды.
У Витовта полки были изъ Жмуди, Литвы и Руси, а также отряды татаръ, князя Мазовецкаго Януша и одного изъ Поморскихъ князей. Изъ Руси между прочимъ были полки: Гродненскіе, Волынскіе, Кіевскіе, Пинскіе, Витебскіе, Полоцкіе, Смоленскіе.
Великій Магистръ Ордена, очевидно, встревоженный большими силами противниковъ, жаловался Папѣ и правителямъ Западной Европы, что „Витовтъ дружитъ съ схизматиками руссинами и съ нехристями жмудинами и татарами, — и этимъ угрожаетъ всему католическому міру" („Codex epistolaris Vitoldi", № 206; А. Барбашевъ „Витовтъ и его политика", гл. V, 128).
Военныя дѣйствія собственно открылись весною 1410 года. Въ м. маѣ заключено было перемиріе „до Иванова дня" (24 іюня). На документѣ о перемиріи имѣются печати Витовта и Виленскаго епископа („Codex epist. Vit.“, № 208).
Въ м. іюнѣ 1410 года Витовтъ стянулъ свои войска къ р. Нареву. Поляки также подходили сюда и по пути сожгли городъ Гильгенбургъ.
Рыцари, предводимые Вел. Магистромъ Юнгингеномъ, стояли у г. Остероде, между Таненбергомъ и Грюнвальдомъ.
Въ „Исторіи Малыя Руси" Дм. Бантышъ-Каменскаго (ч. I, стр. 48—51) имѣемъ интересное описаніе этого момента. „Ягайла занимался молитвами, когда вѣсть о приближеніи непріятеля распространилась въ лагерѣ. Тщетно полководцы польскіе уговаривали его принять начальство надъ войсками. Окруженный духовенствомъ, продолжалъ онъ молиться, между тѣмъ какъ мужественный князь Литовскій устраивалъ полки въ боевой порядокъ.
Поляки составляли лѣвое крыло. Литовско-русскіе полки были на правомъ крылѣ. Центръ занимали выборные польскіе полки и иностранные. Съ прибытіемъ короля начались небольшія стычки. Обѣ арміи уже готовились открыть огонь изъ орудій, какъ отъ рыцарей выѣхали два герольда для переговоровъ. Герольды поднесли Ягайлѣ и Витовту
