нитной индукции (Фарадея — Максвелла), Ея = С • п Ф, где С — постоянная, определяемая конструкцией двигателя, п — число оборотов в минуту и Ф — магнитный поток в двигателе. Поэтому, когда двигатель вращается, то ия = Ея + 1я-гя==С-п-Ф + 1я-тя. (4) Эта формула выражает собою условие равновесия ЭДС. Если двигатель присоединен к сети постоянного тока с напряжением U не прямо, а через какое-нибудь сопротивление гх, то напряжение ия будет меньше U на величину 1ягх. Следовательно ия=и — 1я-гх = Ея + 1я • гя.
Или U" = ЕяЛ — J — 1 1Я (г X Ля ~h1 rA Jb/ = ЕяЛ* И1 — IяЛ Ет. (5) \ / Подставив в формулу (5) выражение для Ея и определив отсюда п, получим: Т. о. число оборотов двигателей постоянного тока зависит от напряжения сети U, омического падения напряжения в цепи якоря 1яЕг и наконец потока ФII. Классификациядвиг ат ел е й постоянного тока производится по способу соединения обмоток возбуждения (В) и якоря (Я). С этой точки зрения различают: 1) двигатели с последовательным возбуждением, или двигатели-сериес, в которых обмотка возбуждения соединена последовательно с якорем (рис. За); 2) двига — Рис. 3. Способы соединения обмоток возбуждения якоря.
тели с параллельн. возбуждением, или шунтовые, в которых обмотки возбуждения и якоря приключены-параллельно к сети (рис. 3 б), и 3) двигатели со смешанным возбуждением, или компаунд, в к-рых часть обмотки возбуждения соединена последовательно с якорем, а часть — параллельно ему (рис. Зв). Соответствующие каждому типу двигателя схемы показаны на рис. 4, 5 и 6. Для управления работой двигателей, т. е. включения, пуска в ход, выключения й регулирования скорости, служат: двухполюсный рубильник (1), пускоРис. 4. Схема двигателя с последовательным воз
вой реостат (2) и регулировочные реобуждением. статы в цепи возбуждения (3) и в цепи якоря (4). Для контроля работы двигателя служат амперметр А в цепи якоря и вольтметр V на зажимах машины, и наконец для защиты двигателя служат обычно плавкие предохранители (5) или, реже, автоматы. Однако в необходимых случаях применяются и другие защит 618
ные приспособления, напр. нулевые выключатели, приспособления для защиты от разноса и т. д. Одним из важнейших элементов схемы является пусковой реостат (см. Реостаты). Если бы мы при пуске в ход включили двигатель постоянного тока в сеть без реостата, то пусковой ток был бы весьма велик (во много раз больше нормального), т. к. в этом случае Ея= С — п-Ф = О и Iя = - [см. формулу (4)], где гя — весьма небольшая величина. Такой значительный ток вредно отражается jaa двигателе, приборах и сети, питающей двигатель. Вклю~ чая последовательно с якорем пусковой реостат, мы ограничиваем пусковой ток допустимыми пределами. Обычно I пуск — (1, 5—2, 5) I норм.
Т. к. реостат рассчитывается на работу только припуске. в ход, то конечно нельзя оставлять ручку пускового реостата в промежуточном положении на скольконибудь продолжительное время из опасения сжечь реостат. р < III. Рабочие кривые двигателей.
Обычно двигатель работает при постоянном напряжении сети и переменной нагрузке. Это влечет за собою изменение, ряда величин, характеризующих собою условия работы двигателя.
Если нанести их на график в зависимости от тока 1Я или: от полезной мощ-‘ ности двигателя Р2 (в ваттах или киловаттах), то получим рабочие кривые двигателя. Наибольшее техническое значение имеют три из них, а именно кривые скорости, момента и коэффици
Рис. 6. Схема двигателя со ента полезного дей
смешанным возбуждением. ствия (кпд). Для сериес-двигателя эти на рисунке 7. Кривая скорости имеет характер гиперболы, что объясняется следующим обр.: при изменении напр. увеличения, нагрузки одновременно увеличивается ток'в якоре и в обмотке возбуждения, вследствие чего увеличиваются омическое падение напряжения в якоре 1я-гя и поток полюсов. Но кроме этого ток 1Я создает в двигателе собственное магнитное поле, к-рое называется реакцией якоря. Как правило поле якоря несколько ослабляет поле полюсов или, как*Говорят, размагничивает машину.
