дожить левую руку так, чтобы линии маг
машины) и состоит из следующих основных нитного поля проходили в ладонь, а все частей (рис. 2): ярма Яр, выполняемого в пальцы кроме большого были направлены форме чугунного или стального литья; пов ту сторону, куда течет ток; тогда отведён
люсов N — $, на сердечники которых наманый в сторону от ладони большой палец тывают обмотку возбуждения ОВ; якоря Я покажет направление движения проводника. из листового железа, во впадины котороВ нашем случае (рис. 1) сила G направлена го укладывают обмотку О; коллектора К, к справа налево. Очевидно, что пластинам к-рого присоединяют концы элепри движении проводника в ментов обмотки якоря, и системы щеткоуказанном направлении он держателей Щ с насаженными на него угольбудет пересекать (резать) ма
ными щетками. Кроме того современные гнитные линии поля, вслед
машины постоянного тока (за исключением ствие чего в проводнике по только очень мелких) имеют добавочные появляется электродвижущая люсы ДП, расположенные между главными сила (ЭДС). По закону Ленца и служащие для улучшения коммутации, эта ЭДС всегда направле
а также вентилятор для усиления охлаждения машины. Если в машине существует модействие по
на навстречу текущему току ля и тока. и следовательно той внешней поток Ф и если по обмотке якоря течет ток . ЭДС (напряжению), под дей
1Я, то по закону Био-Савара между током 1Я ствием которой течет по проводнику ток. и потокомФ возникнет сила взаимодействия, Поэтому эта ЭДС называется обратной и следовательно на валу двигателя появитЭДС, или противо-ЭДС. ся вращающий момент Мв, пропорI. Двигатели постоянноготока циональный этим обеим величинам. Т. о. стали проникать в промышленность еще с Мв = К1яФ, (2) 60 — х гг. прошлого столетия, когда Пачинот — где К — постоянная, определяемая конти • (Pacinotti) изобрел кольцевой якорь с струкцией двигателя. коллектором (I860)/Независимо от ПачиВ общем случае вращающий момент идет нотти такой же якорь был изобретен Грамна преодоление тормазящего момента Мт мом (Gramm) в 1870. В 1872 Гефнер-Альте — и сообщение ускорения вращающимся маснек (Hefrier-Alteneck) изобрел барабанный сам.
Когда вращающий и тормазящий моякорь, исключительно применяемый в насто
менты равны друг другу, то дальящее врешь В 1884 Менгес (Menges) дал нейшее станут прекратится, и следоидею применения добавочных полюсов и ком
вательно ускорение двигатель пойдет с постоянной скопенсационной обмотки, вначале не нашед
ростью (n = const). Тормазящий момент Мт шей признания. Практически эта весьма произведением £х1, где G — торценная идея была использована Райяном выражается (J. Rayan) и Томсоном (М. Е. Thompson) в мазящаясила, а I — длина плеча, на конце 1892. Годом раньше Арнольд (Arnold) дал которого действует сила G. При постоянной обобщенную теорию обмотки якоря и пред
скорости двигателя мы будем иметь: Мв =Мтшш КЯ^Ф = G — 1.
(3) ложил новый тип ее, а именно — последовательно-параллельную обмотку. В начале теЭта ф-ла выражает собою условие кущего столетия были сделаны крупные ус
равновесия моментов. При всяком пехи с точки зрения более рационального нарушении последнего скорость двигателя использования материала, приведшие к зна
будет изменяться до тех пор, пока равновечительному уменьшению веса машины пос
сие моментов опять не восстановится. тоянного тока (в среднем в отношении 100:55). С 1908—1910 стали повсеместно применяться добавочные полюсы, и было обращено внимание на создание лучших услЬвий охлаждения двигателей. Это дало возможность снизить вес еще на 15—20%. Последнее время применение тонкого стального литья и электросваренных конструкцйй позволило добиться новых весьма существенных результатов.
Так, напр. герм. фирма Сименс-Шукерт в период времени с 1893 по 1903 строила двигатели постоянного тока — Рис. “2. Продольный и поперечный разрезы двигателя постоянного тока. на 3, 7 kW весом 150 кг.
Двигатель той же 1 мощности постройки Чтобы подвести к якорю ток 1Я, нужно 1903—13 весил 105 кг; то же с 1913 по приложить к зажимам якоря напряжение 1926—94 кг, и в 1926 был дан новый тип дви
ия. Когда двигатель стоит (п = 0), то Пл = гателя постоянного тока весом всего 65 кг. = 1Л • гя, где гя — активное сопротивление В конструктивном отношении двигатель якоря в омах. Но когда двигатель вращается, постоянного тока ничем не отличается от то в обмотке якоря развивается обратная генератора постоянного тока (см. Динамо
ЭДС Ея (см. выше). По закону электромаг-
