Осинцевское село в западной части уезда, расположено по левому берегу реки Бобровки, в 175 верстах от епархиального города. Местность открытая, низменная, окруженная со всех сторон болотами и потому неблагоприятная для здоровья жителей. Почва преимущественно глинистая. Время основания села – неизвестно. Название его произошло, вероятно, от близ лежащего болота, которое называется Осиновым болотом. До открытия самостоятельного прихода (в 1884 г.) село Осинцевское состояло в приходе сначала села Белослудского, а затем села Скородумского. В настоящее время приход состоит из одного села и насчитывает в своем составе 1380 душ обоего пола. Все прихожане племени русского, исповедания православного; раскольников и сектантов нет. Главное и исключительное занятие их – хлебопашество. Существующий храм – каменный, однопрестольный, заложен в 1876 году и освящен в 1884 году во имя свят. и чудотв. Николая. Церковно-приходская школа – смешанная, существует с 1893 года и помещается в здании церковно-приходского попечительства. Для помещения причта имеются 3 общественных дома.