Навсикая (Ναυσικάα) — у Гомера дочь феакийского царя Алкиноя и Ареты. По наущению Афины, она отправилась со служанками на берег моря мыть одежды и здесь веселым криком и игрой с служанками разбудила Одиссея, спавшего в кустах. Поведение Н., при виде обнаженного героя, ее скромность, девственная сдержанность превосходно обрисованы поэтом. Известно имя Софокловой драмы: «Ναυσικάα ἢ Πλύντριαι». Раннее скульптурное изображение Н. дано автором Кипселова ящика, где представлена царевна с мулами. Полигнот изобразил на картине Одиссея, подходящего к Н. во время ее игры со служанками.