Воиновы — русский дворянский род, восходящий к начале XVI века и владевший поместьями в Романовском, Белевском, Звенигородском и Саранском уездах. Из потомков его нет ни одной ветви, утвержденной в древнем дворянстве. Целый ряд дворянских родов Воиновых записан во II и III часть родословной книги.
В. Р—в.