Щупальца, более или менее развитые придатки тела у низших животных, служащие преимущественно органами осязания, реже вкуса (у нек. членистоногих). Т. о., Щ-ами наз. жгутики инфузорий, руки полипов, гидр, головоногих моллюсков; у членистоногих Щ-ами служат некоторые конечности, превращенные в ротовые органы, и пр.