Шлюзы, гидравлические сооружения для регулирования высоты воды: канал, запертый с обеих сторон воротами, изобретены в XV в. в Италии для защиты крепостей. Ныне служат для проведения на реках и каналах судов, при неодинаковых горизонтах воды бассейнов, соединенных Ш.