Усоногие (Cirripedia), отряд низших раков; тело окружено с боков 2 складками кожи, выделяющими известковую раковину; во взрослом сост. У. прикрепляются к подводным предметам или широким основанием, или стебельком. 6 пар усоподобных ножек, высовываясь из раковины, производят качательные движения. У. гермафродиты, у некот. наблюд. карликовые «добавочные» самцы; жив. в морях. Развитие с превращением: характерны стадии «циприсовидной личинки» и науплиуса. Распад. на стебельчатых (Pedunculata) с гл. сем. Lepadidae — морские уточки, и бесстебельчатых (Operculata) с сем. Balanidae — морские желуди (см. Баланиды). Два паразитических представителя — Peltogaster и Sacculina, образ. подотряд корнеголовых (Rhizocephala).