Рычаг, одна из простых машин, представляет негибкий стержень, вращающийся вокруг неподвижной точки опоры под влиянием двух приложенных к нему сил. У рычага первого рода точка опоры находится между точками приложения сил; у Р. второго рода обе точки приложения находятся по одну сторону точки опоры. Расстояние от точки опоры до точки приложения силы наз. плечом Р. Если приложен. к Р. силы параллельны и упомянут. три точки лежат на одной прямой, то для равновесия Р. необходимо, чтобы моменты сил относительно точки опоры были равны.