Велосипед, самокат. Прототипы В. в виде легких самодвижущихся двухколесных повозок и дрезин появились в конце XVII в. и в XVIII в., но были несовершенны и практического значения не имели. Начиная с 1860-х годов ряд усовершенствований, последовавших одно за другим, создал из В. весьма распространенное орудие передвижения. Главн. усовершенствования состояли в приспособлении заднего колеса для движения и переднего для поворачивания (1869), введении невысоких колес равного диаметра (1884), чем обеспечена была в значительной степени безопасность езды, изобретении подшипников на металлич. шариках для уменьшения трения, применении сначала (1889) сплошных резиновых шин, а затем (1891) пневматических, в высшей степени делающих незаметными толчки от неровности дороги. Сюда принадлежат также усовершенствования в способах передачи движений едущего колесам (педали): цепь на роликах или разной формы шестерни, так назыв. свободное колесо, дающее возможность, разогнав В., прекратить движение ног и продолжать катиться некоторое время по инерции, системы тормозов и особенно тщательная обработка материала (преимущ. стали) для придания машине наибольшей легкости и прочности. Дамские В. отличаются от мужского вогнутой верхней трубкой рамы. Различают гоночные (для спорта более легкой конструкции) и дорожные. Для езды по гористым местностям В. снабжаются специальными сильными тормозами. Для детей изготовляются В. соответствующих размеров. В. для двух седоков известны под именем «Тендем». Для перевозки небольших грузов, почты конструированы трехколесные В. В. с механическими двигателями назыв. мотоциклетами. Изготовление В. представляет теперь предмет обширной промышленности. Лучшие В. изготовляются на англ. и франц. фабриках. В России неск. заводов составляет В. из частей, выписываемых из-за границы. Велосипедный спорт в виде устройства периодических состязаний (гонок) очень распространен ныне в Зап. Европе: В России также существует несколько велосипедных обществ, в крупных городах имеются велодромы, и издаются журналы, посвященные велосипедному спорту.