Пальцы (digiti), являются у высших млекопитающих (у обезьян и у человека) концевыми частями конечностей. Число их почти никогда не превышает пяти на одной ноге, но часто гораздо менее пяти; палец на внутреннем краю ноги назыв. большим пальцем (pollex) и состоит из двух суставов, тогда как все остальные П. — из трех. На ноге собственными мышцами П. не обладают, а мышцы для их сгибания, разгибания и т. д. находятся в ноге. Кожа П. на последнем суставе либо сильнее роговеет и образует ноготь (у человека и некоторых других млекопитающих), либо покрывается со всех сторон толстым роговым слоем — образует копыто (у копытных). Между П. развивается иногда летательная перепонка (у летучих мышей) или плавательная перепонка (у плавающих птиц, лягушек и др.). У копытных иногда некоторые из П., вследствие своей короткости, не достигают почвы, некоторые млекопитающие, как напр. хищные (собаки, кошки и т. д.), ходят на П. (пальцеходящие).